ayaです。 Advent Calender用の記事です。 adventar.org 構成するカメラのセンサ解像度や画角と相談し、大まかな台数を決めますが、求める解像度によっては、もともと付属しているレンズの画角では実現できない場合があります。 前回の例の構成（HFOV185deg,…